產(chǎn)品介紹
在智能制造的大潮中，機(jī)器人以其卓越的精準(zhǔn)度、無盡的耐力與非凡的靈活性，正逐步重塑我們的工業(yè)生產(chǎn)模式。它們?nèi)缤艿奈枵撸趶?fù)雜的生產(chǎn)線上翩翩起舞，在這場精密的機(jī)械舞蹈中，減速器作為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”扮演著至關(guān)重要的角色。
機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國，工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人它是一種能模擬人的手臂部分動(dòng)作，按照預(yù)定好的程序或者軌跡來實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和操作工具的自動(dòng)化裝置。
SCARA型裝配機(jī)器人
涂膠機(jī)器人
龍門式噴漆機(jī)器人
點(diǎn)焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部分構(gòu)成，其中潤滑部件——減速器占機(jī)器人整體成本的三分之一，控制著工業(yè)機(jī)器人的力量輸出和作業(yè)精度，能夠把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩，其性能好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。
一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為3～6套。
目前應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種：一種是RV減速器；另一種是諧波減速器。
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在基座、大臂、肩部等重載荷的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
RV減速器
傳動(dòng)比范圍大、扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)效率高、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小。
諧波減速器
減速比高、齒隙小、精度高、零部件少、安裝簡便、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩容量高、效率高、噪音小。
★低溫性能優(yōu)異
★減磨性能出色
★機(jī)械安定性佳
★潤滑性能突出
0號、00號產(chǎn)品適用于精密行星減速機(jī)、RV減速器的潤滑和密封；2號產(chǎn)品適用于諧波減速器的潤滑和密封；
適用溫度范圍：-40℃—120℃，短期可達(dá)150℃。
有效抑制機(jī)器人在低溫下突發(fā)停止，提高生產(chǎn)效率。
添加多種新型極壓抗磨劑精制而成，提高機(jī)器人扭矩傳達(dá)效率，減少電力消耗，延長機(jī)器人使用壽命。降低運(yùn)行過程噪音，并抑制異音產(chǎn)生。
特殊有機(jī)鉬成分，有效防止對減速器內(nèi)密封部位的腐蝕，減少油脂泄漏。
滿足集中潤滑系統(tǒng)的泵送要求，可充分滿足RV減速器擺線針輪3μm油道間隙潤滑。
隨著科技的進(jìn)步與應(yīng)用的深化，對潤滑脂性能的要求也將愈發(fā)嚴(yán)苛，每一次潤滑的升級，都是對機(jī)器人性能邊界的拓展。然而，選擇合適的潤滑脂只是第一步，正確的使用和定期的維護(hù)同樣至關(guān)重要。我們需要時(shí)刻關(guān)注機(jī)器人的運(yùn)行狀況，根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)更換或補(bǔ)充潤滑脂，以確保其始終處于最佳工作狀態(tài)。
